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一、普通數(shù)控機床

普通數(shù)控機床通常是指數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，它們的下述特性對其組成自動化制造系統(tǒng)是非常重要的。

1、柔性高。

2、自動化程度高。

3、加工精度高且質(zhì)量穩(wěn)定。

4、消費效率較高。

5、具有刀具壽命管理功用。

6、具有通訊功用。

現(xiàn)代數(shù)控機床普通都具有通訊接口，可以完成上層計算機與數(shù)控機床之間的通訊，也可以完成幾臺數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通訊，同時還可以直接對幾臺數(shù)控機床中止控制。通訊功用是完成DNC、FMC、FMS的必備條件。

是數(shù)控裝置的基本組成框圖。圖1中的4為數(shù)控系統(tǒng)，它是數(shù)控機床的中心環(huán)節(jié)。

 數(shù)控裝置的基本組成框圖 

CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)字控制裝置、可編程控制器（PC或可編程邏輯控制器PLC）、主軸控制單元及速度控制單元等部分組成，如圖2所示。

CNC系統(tǒng)框圖 

二、加工中心(MC)

加工中心的系統(tǒng)基本組成與普通數(shù)控機床一樣，只是在此基礎(chǔ)上增加了刀庫和自動換刀裝置而構(gòu)成一類更復雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。

加工中心機床具有工序集中，可以有效縮短調(diào)整時間和搬運時間，減少在制品庫存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點，因此常用于零件比較復雜，需求多工序加工，且消費批量中等的消費場所。

 加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類零件，工藝范圍廣。

三、車削中心

車削中心回轉(zhuǎn)刀架上可安裝如鉆頭、銑刀、鉸刀、絲錐等回轉(zhuǎn)刀具，它們由單獨的電動機驅(qū)動，也稱自驅(qū)動刀具。在車削中心上用自驅(qū)動刀具對工件的加工分為兩種情況：一種是主軸分度定位后固定，對工件中止鉆、銑、攻螺紋等加工；另一種是主軸運動作為一個控制軸（C軸），C軸運動和X、Z軸運動合成為進給運動，即三坐標聯(lián)動，銑刀在工件表面上銑削各種外形的溝槽、凸臺、平面等。